Вершина всех колесниц — непревзойденная система Ати-йоги.
Шесть [утверждений] касательно истинного состояния исходной основы ошибочны.
Правильное [воззрение состоит в том, что основа] — это изначальная чистота, общий источник и заблуждения и свободы.

[Основе бытия] неотъемлемо присущи две или три исконные мудрости.
Самосовершенство основы проявляется как восемь врат.
<Когда> возникают шесть видов познавания, три причины и четыре условия [создают заблуждение]: <если> нет понимания природы проявлений основы, [возникают] совокупности из пяти факторов, основанные на <представлении> о субъекте и объекте. Вследствие процесса двенадцатичленного взаимозависимого возникновения [колесо] вращается.

Объект, тело и ум возникают из трех основ заблуждения. Психическое, лучистое и материальное тела становятся тремя мирами.
Рождение из чрева: из [способностей] элементов проникать, распространяться и уравнивать [образуются] каналы, слоги, ветры-энергии и жизненные сущности, а также развиваются относительные и абсолютные элементы.
На основе первых развиваются скандхи и прочее. Последние же служат причиной четырех светочей, которые показывают четыре видения.
Двадцать пять элементов порождают сияние и энергию исконной мудрости.
Природа будды наполняет всех живых существ. То, как она себя обнаруживает и проявляется, подразделяют на шесть категорий по пять аспектов в каждой.
Ригпа пребывает в середине сердца и покоится на трех дворцах. Высшие жизненные сущности пребывают в четырех вратах ясного света. Два глаза — это врата проявления внешней ясности. [Благодаря опоре на] объекты и применению ключевых средств, заблуждение прекращается и ты без усилий попадаешь в исконное место свободы.